Ziel im Hürdenlauf ist es, das harmonische Zusammenspiel Mensch/Hund so weit zu perfektionieren, dass der Hund nicht mehr „kontrolliert“ werden muss, vielmehr sollte dieses „unter Kontrolle halten“ durch die Freude und Begeisterung an der gemeinsamen sportlichen Bewegung im synchronen Laufen zum Ausdruck kommen.
Für den Hundeführer gilt zusätzlich, dass er den Bewegungsablauf so weit automatisiert, dass er in gleichmäßigem Rhythmus zwischen den Hürden läuft und ohne nachzudenken die Hürde ansteuert und überwindet.